Ein Torsionspendel – auch Drehpendel genannt, besteht aus zwei Massen an den beiden Enden eines Stabes bzw. einer entsprechenden Vorrichtung. Das System lässt sich näherungsweise als harmonischer Oszillator beschreiben.
Technisch verwendet wird das Torsionspendel unter anderem für Drehpendeluhren, in Gravitationswaagen und in Spiegelgalvanometern.