Die Pulsdauermodulation (kurz PDM; Pulslängenmodulation PLM; Pulsbreitenmodulation, PBM; Pulsweitenmodulation, PWM; Unterschwingungsverfahren) ist eine Modulationsart, bei der eine technische Größe (z. B. elektrische Spannung) zwischen zwei Werten wechselt. Dabei wird bei konstanter Frequenz der Tastgrad eines Rechteckpulses moduliert, also die Dauer der ihn bildenden Impulse.
