Ein Präludium, auch Praeludium (lat. praeludium, Vorspiel) bzw. Prélude (frz.), Preludio (ital. und span.), ist ein Instrumentalwerk mit eröffnendem oder hinführendem Charakter.
Ursprünglich war das Präludium (oder älter: Praeambulum) eine ab dem 16. Jahrhundert gebrauchte Bezeichnung für ein einleitendes, formfreies und improvisiertes Vorspiel für Orgel oder Zupfinstrument (Laute, Gitarre, ...